AtCoder Problems in C++ #route - 象使い (Route)

2007年 日本情報オリンピック春合宿OJから、その提出コードの解答例です。
AtCoderとは、コンテストを通じて、プログラミングやアルゴリズムを学習するサービスです。
atcoder.jp
プログラミングコンテストとは、「与えられた問題をいかに素早く、正確に」解くことができるかを競うものです。
「競技プログラミング」を略して、「競プロ」などと呼ばれています。

#route - 象使い (Route)

https://www.ioi-jp.org/camp/2007/2007-sp-tasks/2007-sp-day3_23.pdf

僕が作成、提出したコードは、以下のとおりです。

/*
AtCoder Problems in C++
#route - 象使い (Route)
https://www.ioi-jp.org/camp/2007/2007-sp-tasks/2007-sp-day3_23.pdf
提出コードの解答例
https://neguse-atama.hatenablog.com
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
using T=tuple<ll,ll,ll>;
pair<ll,ll> P[101];
map<ll,ll> g[101];
ll v[101][101];
int main(void){
  ll n,m;
  cin>>n>>m;
  for(ll i=0;i<n;i++){
    cin>>P[i].first>>P[i].second;
  }
  for(ll i=0;i<m;i++){
    ll a,b,c;
    cin>>a>>b>>c;
    a--;
    b--;
    g[a][b]=g[b][a]=c;
  }
  priority_queue<T,vector<T>,greater<T>> pq;
  pq.push({0,0,0});
  while(!(pq.empty())){
    auto[c,y,x]=pq.top();
    pq.pop();
    if(v[y][x]){
      continue;
    }
    v[y][x]=1;
    if(y==1){
      cout<<c<<endl;
      return 0;
    }
    for(auto[z,d] : g[y]){
      auto[p,q]=P[x];
      auto[r,s]=P[y];
      auto[t,u]=P[z];
      if((p-r)*(t-r)+(q-s)*(u-s)<=0){
        pq.push({c+d,z,y});
      }
    }
  }
  cout<<-1<<endl;
}