AtCoder Problems in C++ #D - 8 Puzzle on Graph

AtCoder Beginner Contestの過去問から、その提出コードの解答例です。
AtCoderとは、コンテストを通じて、プログラミングやアルゴリズムを学習するサービスです。
atcoder.jp
プログラミングコンテストとは、「与えられた問題をいかに素早く、正確に」解くことができるかを競うものです。
「競技プログラミング」を略して、「競プロ」などと呼ばれています。

#D - 8 Puzzle on Graph

atcoder.jp

僕が作成、提出したコードは、以下のとおりです。

/*
AtCoder Problems in C++
#D - 8 Puzzle on Graph
https://atcoder.jp/contests/abc224/tasks/abc224_d
提出コードの解答例
https://neguse-atama.hatenablog.com
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
int main(void){
  ll m;
  cin>>m;
  vector<ll> g[10];
  ll u,v;
  for(ll i=1;i<=m;i++){
    cin>>u>>v;
    g[u].push_back(v);
    g[v].push_back(u);
  }
  ll p;
  string s="999999999";
  for(ll i=1;i<=8;i++){
    cin>>p;
    s[p-1]=i+'0';
  }
  queue<string> qs;
  qs.push(s);
  map<string,ll> mp;
  mp[s]=0;
  while(!qs.empty()){
    string t=qs.front();
    qs.pop();
    for(ll i=1;i<=9;i++){
      if(t[i-1]=='9'){
        v=i;
      }
    }
    for(auto i : g[v]){
      string u=t;
      swap(u[i-1],u[v-1]);
      if(mp.count(u)){
        continue;
      }
      mp[u]=mp[t]+1;
      qs.push(u);
    }
  }
  if(mp.count("123456789")==0){
    cout<<-1<<endl;
  }else{
    cout<<mp["123456789"]<<endl;
  }
  return 0;
}

AtCoder Beginner Contestは、オンラインジャッジによるプログラミングコンテストです。
日本語と英語に対応していて、週末ごとに実施されているみたいです。
https://practice.contest.atcoder.jp/tutorial
アカウントを登録すれば、誰でも参加できます。