AtCoder Problems in C++ #D - .. (Double Dots)

AtCoder Beginner Contestの過去問から、その提出コードの解答例です。
AtCoderとは、コンテストを通じて、プログラミングやアルゴリズムを学習するサービスです。
atcoder.jp
プログラミングコンテストとは、「与えられた問題をいかに素早く、正確に」解くことができるかを競うものです。
「競技プログラミング」を略して、「競プロ」などと呼ばれています。

#D - .. (Double Dots)

atcoder.jp

僕が作成、提出したコードは、以下のとおりです。

/*
AtCoder Problems in C++
#D - .. (Double Dots)
https://atcoder.jp/contests/abc168/tasks/abc168_d
提出コードの解答例
https://neguse-atama.hatenablog.com
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
int main(void){
  ll n,m;
  cin>>n>>m;
  vector<vector<ll>> g(n);
  for(ll i=0;i<m;i++){
    ll a,b;
    cin>>a>>b;
    --a;
    --b;
    g[a].push_back(b);
    g[b].push_back(a);
  }
  queue<ll> q;
  q.push(0);
  vector<ll> v(n,-1);
  v[0]=0;
  while(!q.empty()){
    ll num=q.front();
    q.pop();
    for(auto i : g[num]){
      if(v[i]!=-1){
        continue;
      }
      v[i]=num+1;
      q.push(i);
    }
  }
  cout<<"Yes"<<endl;
  for(ll i=1;i<n;i++){
    cout<<v[i]<<endl;
  }
  return 0;
}

AtCoder Beginner Contestは、オンラインジャッジによるプログラミングコンテストです。
日本語と英語に対応していて、週末ごとに実施されているみたいです。
https://practice.contest.atcoder.jp/tutorial
アカウントを登録すれば、誰でも参加できます。