アルゴ式（beta版）: C++による「グラフアルゴリズム:7 章：最短経路問題」- Q6. 負閉路検出

アルゴ式（beta版）の「グラフアルゴリズム:7 章：最短経路問題」からの出典です。
algo-method.com
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C++による「グラフアルゴリズム:7 章：最短経路問題」- Q6. 負閉路検出

僕が作成、提出したコードは、以下のとおりです。

Q6. 負閉路検出

algo-method.com

/*
アルゴ式（beta版）: C++による「グラフアルゴリズム:7 章：最短経路問題」- Q6. 負閉路検出
Q6. 負閉路検出
https://algo-method.com/tasks/989
提出コードの解答例
https://neguse-atama.hatenablog.com
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
struct edge{
    ll s;
    ll t;
    ll l;
};
const ll inf=1e9;
int main(void){
    ll n,m;
    cin>>n>>m;
    vector<edge> g(m);
    for(ll i=0;i<m;i++){
        ll u,v,w;
        cin>>u>>v>>w;
        g[i]={u,v,w};
    }
    vector<vector<ll>> d(n,vector<ll>(n,inf));
    d[0][0]=0;
    for(ll k=1;k<=n-1;k++){
        d[k]=d[k-1];
        for(ll i=0;i<m;i++){
            auto [u,v,w]=g[i];
            d[k][v]=min(d[k][v],d[k][u]+w);
        }
        if(d[k]==d[k-1]){
            cout<<"No\n";
            return 0;
        }
    }
    cout<<"Yes\n";
    return 0;
}

設問の出典は、情報科学をコツコツ積み立てて学習できるサービス「アルゴ式（beta版）」です。
algo-method.com